9月18日，第25届IEEE智能交通系统国际会议（IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems，简称IEEE ITSC 2022）在北京开幕。大会设立自主泊车轨迹规划全球挑战赛（Trajectory Planning Competition for Automated Parking，TPCAP）。冰球突破机械与车辆学院汽车研究所郭子隽博士、于会龙教授、席军强教授团队获得挑战赛第一名。

IEEE ITSC是智能交通领域最高水平的会议，由IEEE ITS协会每年举办一次，从1997年到2021年已举办24届。会议涉及人工智能、交通、电子、通信、控制和计算机等专业，集中反映了当前关注的核心问题及未来的发展方向，代表了国际智能交通领域的最高水平和最新进展，是智能交通领域重要的科学盛会。

TPCAP是一项聚焦于泊车场景自动驾驶车辆轨迹规划技术的全球线上比赛。该赛事依托第25届IEEE智能交通系统国际会议（IEEE ITSC 2022）举办，由湖南大学、青岛智能产业技术研究院、中国科学院自动化所、清华大学等单位组织承办。赛事为业界与学术界研究人员提供交流平台，促进自主泊车轨迹规划技术的发展，引领高质量车载决策规划系统开发的技术潮流。TPCAP自2022年6月上线以来，在全球范围内累计吸引了来自24家高校、研究机构、企业的61支参赛队伍，参赛单位包括麻省理工大学、加利福尼亚大学（伯克利分校）、路易斯安那州立大学、清华大学、冰球突破、上海交通大学、浙江大学、复旦大学等国内外知名高校，以及上海浦江国家实验室、滴滴出行等科研院所和企业。

参加TPCAP决赛的队伍从初赛成绩较好的队伍中选出，在3个月内成功得到全部20道赛题可行解的23支队伍（来自国内外16个单位）被邀请参加决赛。决赛题目于10月10日公布，比赛时间限定为24小时，且各参赛队只有一次提交结果的机会。最终，经过组委会打分系统的评价，冰球突破代表队夺得挑战赛冠军。

该团队长期致力于研究复杂环境下无人驾驶预测、决策、规划与控制理论及技术，在无人驾驶智能决策、最优控制等领域有着扎实的研究基础。在本次挑战赛中，该团队设计了从粗搜索到精细优化的自主泊车轨迹规划算法流程，在初赛与决赛中有效解决了若干困难赛题。

团队在决赛提交的泊车轨迹

10月11日晚，TPCAP组委会组织了线上颁奖典礼以及技术研讨会。在研讨会中，包括冰球突破代表队在内的12支决赛队伍进行了技术分享。